工作人员正在调试“长弓1号”。

“长弓2号”设计图

　　哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多，研发出两架既能上天也能入海的潜空跨介质航行器，分别命名为“长弓1号”“长弓2号”，并于近日试飞成功。两款航行器分别采用固定翼和折叠翼结构，均能在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。

　　性能  负重1千克 潜深100米

　　这两款航行器类似两架小飞机，能在空中、水面、水下切换自如，可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层界面观测。

　　团队负责人、哈工程船舶工程学院教授李晔介绍，两款航行器分别采用固定翼和折叠翼结构，均能迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全程无需人工控制。

　　空气和水是两种截然不同的介质，潜空跨介质航行器在不同环境介质中航行时，会受到未知的风、浪、流联合干扰，所受环境外力情况和相应动力学响应都有显著差异。李晔告诉记者，不同介质跨越是研发瓶颈所在。设计之初，经过对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案进行综合比对分析，团队最终确定固定翼飞行构型方案。

　　固定翼相比其他结构，在介质跨越过程中用时更短，但研发难度更大。不同于多旋翼可以在水面上起飞，固定翼飞行器可以直接跨越水空界面，这种方式并无适合的数学模型可参考。综合水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，最终完成样机总体方案设计。

　　前景  可广泛应用于海洋探索开发

　　固定翼与折叠翼样机成功实现跨域航行，意味着融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展。

　　既能上天也能入海的航行器并不常见，这种航行器也被不少业内专家认为用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。

　　让“飞机潜水”是哈工程科研团队的看家本领，为了能让航行器在100米水下抗压，团队为航行器设计了耐压舱，通过一枚小小的推进器作为水下动力来源，实现了飞行器在水下稳定航行。但是让“潜器会飞”着实给团队带来了不小的挑战。

　　技术负责人、博士生孙祥仁介绍，通常航行器为了抗压，下潜越深，材料越重，但机身过重航行器就无法轻盈起飞，因此，团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型碳纤维复合材料去替代普通金属，还在结构设计上尽量为航行器减重，连1克重的电线也斤斤计较。在设计要求下，力求将航行器总质量控制到最低。”

　　【名片】

　　长弓1号 长弓2号

　　长弓1号长2.3米，翼展2米；长弓2号长1.9米，翼展2.5米。两款航行器不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。

　　本组文/综合央视新闻、科技日报