●首次实现两个20吨级的航天器在轨交会对接

　　●首次实现空间站舱段转位

　　●航天员乘组首次进入问天、梦天实验舱，开启中国人太空“三居室”时代

　　●首次实现货运飞船2小时自主快速交会对接，创造了世界纪录

　　●首次利用气闸舱实施航天员出舱活动，创造了一次飞行任务3次出舱的纪录

　　●首次使用组合机械臂支持航天员出舱活动

　　●航天员乘组首次在轨迎来货运飞船到访

　　●首次开展飞行乘组在轨轮换，迎来六名中国航天员同时在轨飞行的历史时刻

　　神舟十四号载人飞船返回舱成功着陆，神舟十四号载人飞行任务取得圆满成功，陈冬等三名航天员安全顺利出舱。本组图/新华社发

　　现场医监医保人员确认航天员情况。

　　据新华社电 12月4日20时09分，神舟十四号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，3名航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲平安落地。这是中国航天员首次在冬季夜间返回东风着陆场。

　　陈冬成为中国首个在轨驻留时间超过200天的航天员。

　　此次神舟十四号乘组返回是中国空间站“T”字基本构型建成后的首次返回任务，也是载人飞船首次在冬季夜间返回东风着陆场，任务延续了神舟十三号载人飞船返回以来的技术状态，使用快速返回模式，返回绕飞地球从18圈缩短至5圈，返回时间缩短近20小时。

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　　克服低温和黑暗

　　科技力量保驾护航

　　相较于此前的任务，低温与暗夜是本次任务的两大挑战。面对考验，我国科研团队创新多项技术方法，为神舟十四号乘组顺利回家保驾护航。

　　热控系统克服寒冷

　　让航天员归途更温暖

　　12月东风着陆场夜间极端温度低至零下20多摄氏度。神舟十四号乘组航天员的回家旅途如何保暖？

　　据介绍，当载人飞船与空间站分离后，飞船上自身的热控分系统就会接管温湿度控制，将密封舱的温度控制在17摄氏度至25摄氏度范围内。

　　在进入大气层的过程中，由于和大气层产生剧烈摩擦，返回舱温度会出现一定程度的升高。但是通过热控预冷手段，可以提前降低返回舱内的温度。

　　返回舱落地后，则主要是舱体的被动保温性能在发挥作用。专家表示，通过仿真计算，如果返回舱落在零下25摄氏度的沙漠，在不打开舱门和通风风扇的情况下，舱内的温度可以保持在15摄氏度以上达1个小时。

　　记者了解到，针对低温暗夜的环境，科研人员新研制了航天员保暖装置，增加了辅助照明的系列措施，同时优化医监医保工作流程，减少航天员舱外暴露时间。

　　通信测控网点亮暗夜

　　助飞船安全返航

　　从返回舱变速进入返回轨道到推进舱与返回舱分离，从返回舱进入大气层到安全着陆……返回的每一步，都需要测控系统来接收和发送指令，层层牵引护航归途。

　　在主着陆场，中国电科布设了多站型的卫星通信系统和多型号测控系统，并对卫星通信设备进行升级改造，传输容量提升5至10倍。最新研制的回收区北斗态势系统，利用北斗导航系统定位和短报文功能，构建指挥中心、前方指挥、搜索平台三位一体的指挥体系，大幅提升了返回舱搜索效率，缩短了回收时间。

　　而自神舟十四号返回舱进入大气层起，航天科工集团二院的测量雷达开始了实时数据的跟踪测量。

　　据介绍，针对黑暗和极寒双重挑战，本次任务中，科研团队强化天空地一体化搜索引导体系建设，最新研制的航天员通话电台，在着陆场与测控系统实现无缝衔接，首次将舱内航天员呼叫话音“延伸”至北京飞控中心。

　　特制降落伞减速缓冲

　　实现“温柔”着陆

　　据介绍，从返回舱进入大气层开始，返回舱飞行动能不断减少，速度由7.9公里每秒逐渐降低到几百米每秒。

　　在距离地面40公里左右时，飞船已基本脱离“黑障区”。返回舱上安装的静压高度控制器，通过测量大气压力来判断所处高度，当返回舱距离地面10公里左右时，引导伞、减速伞和主伞相继打开，三伞的面积从几平方米逐级增大到1000多平方米。这一套降落伞把返回舱速度从200米每秒降低到7米每秒，达到减小过载、保护航天员的目的。

　　在主伞完全打开后不久，返回舱内的伽马高度控制装置开始工作，通过发射伽马射线，实时测量距地高度。

　　当返回舱降至距离地面1米高度时，底部的伽马高度控制装置发出点火信号，舱上的4台反推发动机点火，产生一个向上的冲力，使返回舱的落地速度达到1至2米每秒。同时，安装缓冲装置的航天员座椅会在着陆前开始抬升，进一步减小航天员的落地冲击，实现“温柔”着陆。 据新华社电